3D机械手是一种可以模仿人类手臂运动的自动化设备,具有较高的灵活性和适应性。本方案旨在设计一款具有高精度、快速响应和强大负载能力的3D机械手,以满足复杂工业应用场景的需求。该机械手将通过优化机械结构设计、电气控制系统设计和软件算法设计来实现卓越的性能。
基于深度学习及大规模图像训练,可准确识别图片中的果蔬类别、位置、置信度等综合信息
从正逆运动学,运动学到动力学,从关节坐标系到笛卡尔坐标系
力反馈控制配合视觉识别,实现物体的精准抓取
高速动态下的精准分级
精准打药不压苗、喷洒均匀、定时定量
减少燃料成本和灌溉需求
科学合理提升水果品质
产量估计、生长信息监测
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