在果蔬生产作业中,采摘收获环节约占整个作业量的40%,传统的人工采摘方式基本上属于劳动密集型作业,劳动强度大,受天气影响和日照时间限制,不仅劳动效率低下,劳作质量无法保证,而且采摘过程中的安全隐患也不容忽视 ,无人采摘机器人的出现解决目前水果采摘面临的困境,实现了农田收获自动化,能够适应环境的变化,保证工作的效率,符合水果产业发展的需求。
基于深度学习及大规模图像训练,可准确识别图片中的果蔬类别、位置、置信度等综合信息
从正逆运动学,运动学到动力学,从关节坐标系到笛卡尔坐标系
力反馈控制配合视觉识别,实现物体的精准抓取
高速动态下的精准分级
精准打药不压苗、喷洒均匀、定时定量
减少燃料成本和灌溉需求
科学合理提升水果品质
产量估计、生长信息监测
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